智能制造中机器视觉技术和定位精度的重要性有哪些?

来源: | 作者:PanYunKJ | 发布时间: 2022-11-03 | 418 次浏览 | 分享到:
机器视觉赋予柔性生产感知的能力在实践中可以发现,机器视觉是产品自动化生产线实现“感知”的重要环节。

智能制造中机器视觉技术和定位精度的重要性有哪些?

机器视觉和定位精度是智能制造中作用

①机器视觉赋予柔性生产感知的能力在实践中可以发现,机器视觉是产品自动化生产线实现“感知”的重要环节。

机器视觉是用机器代替人眼进行识别、测量、检测和语义理解。 随着人工智能技术的发展,机器视觉在工厂中的应用越来越多,解决了许多传统机器视觉无法处理的问题。


②图像识别主要包括特征提取和分类识别

传统提取的特征是图像底层的视觉特征,需要具备一定专业知识的人员来设计和选择特征。这种人为设计的特征需要经过大量验证才能证明其对某种识别任务的有效性,这也在一定程度上限制了图像识别技术的应用。


③定位精度大大提高了生产线的灵活性

机器人的绝对定位精度是它可以大大提高生产线灵活性的一个指标。人在操作的时候,一般都是通过眼睛看东西,通过大脑感知和控制,然后用手去做动作。因此,在提高产线柔性的同时,也遵循了这个思路,即增加眼睛和执行器,两者的精度结合可以达到更好的精度。


绝对定位精度决定了机器人能否满足柔性生产的要求。由于每台机器人的参数不同,即使是同类型的工业机器人,在生产出来后精度也会不同。机械臂上可能会有零点几毫米的偏差,整个机器人的累积误差比较大。 因此有必要知道机械臂上每个机械部件的确切尺寸。