AGV是柔性物流系统中物料运输工具的发展趋势。导向小车(AutomatedGuideVehicle，AGV)是—种由蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机的控制下自动完成运输任务的物料运载工具。
什么是AGV自动导向小车？在智能制造系统中有什么优点？
自动导向小车(AutomatedGuideVehicle，AGV)是—种由蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机的控制下自动完成运输任务的物料运载工具。AGV是柔性物流系统中物料运输工具的发展趋势。
AGV主要由车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位托盘装卸系统、移载机构、安全系统、通信单元和自动导向系统等组成。
1.在柔性制造系统中采用AGV的优点
(1)较高的柔性
只要改变一下导向程序，就可以较容易地改变、修正、扩充自动导向小车的移动路线。但如果要改变固定
的传送带运输线或RGV的轨道就相对要困难一些。
(2)实时监视和控制
由控制计算机实时地对AGV进行监视，如果柔性制造系统根据某种需要要求改变进度表或作业计划，则可很方便地重新安排小车路线。此外，还可以为紧急需要服务，也可向计算机报告负载的失效、零件错放等事故。
(3)安全可靠
AGV能以低速运行，运行速度一般在10~70m/min之间。通常AGV备有微处理器控制系统，能与本区的其他控制器通信，可以防止相互之间的碰撞。AGV下面安装了定位装置，可保证定位精度达到±30mm，而安装定位精度传感器的AGV定位精度可达到±3mm。此外，AGV还可备有报警信号灯、扬声器、急停按钮、防火安全联锁装置，以保证运输的安全。
(4)维护方便
维护工作包括对小车蓄电池的充电和对小车电动机、车上控制器、通信装置、安全报警装置的常规检查等。大多数AGV备有蓄电池状况自动报告装置，它与控
制主机互联，当蓄电池的储备能量降到需要充电的规定值时，AGV会自动去充电站充电，一般AGV可连续工作8h而无须充电。
2.AGV的分类
按导向方式的不同可将AGV分为以下几种类型。
(1)线导小车
线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动。目前线导小车在工厂应用广泛。
(2)光导小车
光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需在行车路线上涂上能反光的荧光线条，小车上的光敏传感器接收反射光来制导小车运动。这样小车线路易于改变，但对地面环境要求高。
(3)遥控小车
遥控小车没有传送信息的电缆，而是以无线电设备传送控制命令和信息。遥控小车的活动范围和行车路线
