恶劣环境工作是指一些生产条件很差，不适合人们从事的工作，或者人们长时间工作，对人的身体健康造成很大危害的工作。比如表面处理作业，尤其是喷涂站，因为涂料基本上是剧毒的，对人体造成很大的伤害。很少有工人愿意做这样的工位，所以企业不得不使用机器人进行操作。
这种职位在普通公司可能并不常见，但每个公司的工作环境都是差的。这些岗位在自动化升级过程中应该优先考虑，因为恶劣的工作环境容易出问题。员工的不满，员工的不满在公司内很容易传染，会带来很多意想不到的后果。因此，在以机器代替人时，工作环境是一个重要的考虑因素。
在讲解了企业需要升级到工位自动化的几类工作之后，我们将讲解工位自动化的常见解决方案。
工位自动化的实现基本上有三种形式：
一是关节机器人；
二是坐标机器人（也叫电枢机器人）；
三是全自动生产设备。
关节机器人又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域常见的工业机器人之一，适用于许多工业领域的机械自动化作业。
关节型机器人按其结构一般分为三类。
1）五轴或六轴关节机器人。有五个或六个旋转轴，类似于人的手臂。应用包括装载、卸载、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切割切屑机、固定式、特殊装配作业、锻造、铸造等。
2）托盘关节机器人。两个或四个旋转轴，以及机械夹爪的定位和锁定装置。应用包括装载、卸载、包装、特殊处理操作、托盘运输等。
3）平面关节机器人。三个平行的旋转轴和一个线性轴。应用包括装载、卸载、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘合、包装、特殊处理操作、组装等。
坐标机器人主要完成沿X、Y、7轴的直线运动。大型龙门机器人，可实现自动控制、可重复编程、多自由度。
坐标机器人具有以下特点：
·运动自由度，各运动自由度之间的空间夹角为直角。
·自动控制，可重复编程，所有动作按程序运行。
·灵活、多功能，因操作工具不同而具有不同的功能。
高可靠性、高速度、高精度。
·可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。
坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，常用于点胶、点胶、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、组装等环节。印刷等常见工业生产领域在替代劳动力、提高生产效率、稳定产品质量等方面具有显着的应用价值。
对于不同的应用，坐标机器人有不同的设计要求。例如，根据精度和速度的要求选择不同的传动方式，根据具体的工艺要求和产品特性，为端部工作头选择不同的夹持设备（夹具、夹具、安装架等），进行示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择，使其能够满足不同领域、不同工况的应用需求。
用自动化设备代替非自动化设备是一种发展趋势。与非自动化设备相比，自动化设备具有加工节奏稳定、生产效率高等特点。此外，还可以进行自动化改造。部分自动化改造是传统设备与机器人的结合。
上面介绍了工位自动化的三种常见实现形式。
