设备工作流程
1.6轴从Tray盘取2pcs BG;
2.放入转盘载具;
3.扫码;
4.转盘转置贴膜位置;
5.4轴机械手取2pcs UAT1膜;
6.上CCD定位 BG,下CCD定位UAT1膜;
7.到贴合位贴膜;
8.4轴机械手取1pcs CHIN膜;
9.上CCD定位;
10.到贴合位贴膜;
11.下一工位贴 1pcsCHIN膜(重复8-10动作);
12.保压;
13.撕膜;
14.CCD检测;
15.下料;
应用场景
手机BG与SHIM膜自动贴合;