工厂智能仓储系统由AS/RS、WMS、AGV和传感器等组成，可提高效率、精确性、安全性和灵活性。智能仓储AGV与线边仓对接通过路径规划、任务派发、搬运操作和反馈实现。
工厂智能仓储系统通常由以下几个部分组成：#智能仓储#
1. 自动存储和检索系统（AS/RS）：这是一个自动化的垂直存储系统，可以高效地存储和检索货物。它通常包括一台或多台取货机器人、输送设备和货架。
2. 智能仓库管理系统（WMS）：WMS负责管理仓库内的物料流动、库存管理和订单处理等工作。它可以与其他系统（如ERP、MES等）集成，实现自动化管理和实时监控。
3. 自动导引车辆（AGV）：AGV是一种自动驾驶的无人搬运车辆，用于在仓库内搬运货物。它可以根据预设的路径和任务进行自主导航。
4. 传感器和识别技术：这些技术用于实时监测仓储系统的各项数据，如货物位置、温湿度、库存等，以提供精确的仓库管理和控制。
在半导体芯片制造行业，工厂智能仓储系统具有以下优势：
1. 高效率：智能仓储系统能够实现快速的货物存储和检索，提高物料流转效率，降低生产线的等待时间，从而提高整体生产效率。
2. 精确性：通过传感器和识别技术，智能仓储系统可以实时监测货物位置和库存情况，提供准确的数据支持，避免因库存错误或丢失而引发的生产中断或延误。
3. 安全性：智能仓储系统能够减少人为操作的风险，降低人员伤害和货物损坏的可能性。同时，它还可以对仓库进行实时监控，提高安全性和防盗能力。
4. 灵活性：智能仓储系统可以根据生产线的需求和变化进行灵活调整。例如，可以通过增加AGV数量或调整路径来适应不同的生产节奏和工艺变更。
智能仓储AGV与线边仓的对接通常通过以下步骤实现：
1. AGV路径规划：首先，根据线边仓的位置和货物供需情况，设计AGV的运行路线和路径规划。路径规划可考虑短路径、避障等因素，以确保AGV能够高效地从仓库到线边仓进行搬运。
2. AGV任务派发：根据线边仓的需求，将需要搬运的货物信息输入智能仓库管理系统（WMS），由WMS自动分配给对应的AGV。
3. AGV搬运操作：AGV根据任务指令，自主导航到线边仓的位置，并执行搬运操作。它可以通过托盘、容器等方式将货物从仓库运送到线边仓，并确保准确放置。
4. 任务完成反馈：一旦搬运任务完成，AGV会向WMS反馈任务完成的信息，WMS可以更新货物的库存信息，并根据需要重新派发任务给其他AGV。
举例说明：假设在半导体芯片制造中，线边仓需要定期向生产线供应原材料。通过智能仓储系统，可以实现AGV与线边仓的对接。当线边仓的原材料库存低于设定阈值时，WMS会生成搬运任务，并派发给近的空闲AGV。AGV根据预设的路径规划，自动前往仓库并搬运所需的原材料，然后返回线边仓进行供应。货物到达线边仓后，AGV会向WMS反馈任务完成的信息，WMS随即更新库存情况。这样，可以实现原材料的及时供应，保证生产线的连续运转。
