半导体电子物料的存储有以下几个要求:
1. 温度和湿度控制:半导体物料对温度和湿度非常敏感,因此存储区域需要具备精确的温湿度控制系统,保持适宜的环境条件。
2. 防尘防静电:半导体物料容易受到灰尘和静电的影响,因此存储区域需要进行除尘处理,并配备防静电设备,如静电消除器与接地装置。
3. 良好的通风系统:半导体物料需要在通风良好的环境中存储,以降低氧化和腐蚀的风险。
4. 安全性保障:考虑到半导体物料的价值和重要性,存储区域需要具备安全措施,包括视频监控、入侵报警系统等,以确保物料的安全。

半导体物料存储智能柜的布置和实施可以按照以下步骤进行:
第一步:确定存储需求和规模。根据半导体物料种类、数量和贮存条件要求,确定智能柜的尺寸、分区和功能。
第二步:设计智能柜结构。结合存储需求和规模,设计智能柜的内部结构,包括可调节的温湿度控制系统、除尘装置、防静电设备和通风系统等。
第三步:配置智能柜设备。选择适合的温湿度控制设备、除尘装置、防静电设备和通风系统,并进行安装和测试。
第四步:布置存储区域和分区。根据智能柜的尺寸和功能,将存储区域划分为不同的分区,包括不同温湿度要求的分区和防静电分区等。
第五步:设置智能柜控制系统。配置智能柜的控制系统,包括温湿度控制、除尘装置控制和安全监控等。
与AGV的对接可以通过以下步骤完成:
第一步:规划AGV运行路径。根据存储区域的布局和智能柜的位置,规划AGV的运行路径,确保AGV能够顺利接触到每个智能柜。
第二步:安装AGV导航系统。在存储区域地面安装AGV导航系统,如地标或激光导航设备,用于AGV的定位和导航。
第三步:编写AGV路径规划算法。根据存储区域的布局和智能柜的位置,编写AGV的路径规划算法,使其能够按照优化路径前往指定的智能柜。
第四步:联动智能柜控制系统。将AGV与智能柜的控制系统进行联动,使得AGV能够根据需要打开、关闭智能柜的门,以及调整温湿度等参数。
举例说明:假设一个半导体生产厂商有多个不同种类的半导体物料需要存储。他们决定使用智能柜来存储这些物料,并利用AGV来实现自动化管理。
首先,根据不同物料的贮存条件要求,设计并制造了一个大型的智能柜,具备温湿度控制系统、除尘装置、防静电设备和通风系统等。
然后,将智能柜分成不同的分区,每个分区用于存放特定类型的物料,保证温湿度和其他环境条件的一致性。
在存储区域的地面上安装了AGV导航系统,通过激光导航设备实现AGV的定位和导航。
编写了AGV路径规划算法,根据智能柜的位置和存储需求,使AGV能够按照优化路径前往指定的智能柜。
通过联动智能柜控制系统和AGV,实现了AGV自动打开智能柜的门并完成物料的取放操作。同时,AGV还可以根据需要调整智能柜的温湿度参数。
这样,半导体物料的存储和管理过程得到了自动化和智能化的实现。