智能制造中自动化装配生产线的原理概要

在自动装配中，会使用多种类型的零件给料器。但是大多数给料器所适合进给的零件形状非常有限。通常没有对适合于进给和定向的零件设计进行相应的分析和讨论。大多数通用零件给料器为振动盘给料器，这里主要讨论在此类给料器中便于进给和定向的零件设计。但这里提出的许多观点同样适合于其他类型的进给机构。

三个基本设计原则如下:

①避免设计易缠结、套接或错位的零件;

②零件设计成对称结构;

③如果零件不能设计成对称结构，则避免微小不对称或由于小的或非几何特征导致的不对称。

自动装配设计的准则概要

产品设计准则

1. 尽量减少零件的数量;

2. 确保产品有一个合适的基础件供其装配使用;

3. 确保该基础件具有易于在水平面内定位到稳定位置的特征;

4. 如果可能，将产品设计成多层方式装配，每—零件都从上面装配，并能明确定位，这样在机器分度周期内，在水平荷载作用下的零件不容易移动;

5.通过倒角或锥度来辅助装配;f.避免昂贵和耗时的紧固作业，如螺纹紧固、焊接等。

零件设计准则

1. 避免能引起零件分散状态放置在给料器中相互缠结的凸台、孔或狭槽，可以通过把孔或狭槽设计成小于凸台的方式来解决这个问题;

2. 尽量将零件设计成对称结构，避免需要额外的定向机构和相应的进给效率上的损失;

3.如果设计时无法实现对称，则可以放大零件的不对称特征来方便定向，或者采用另一种方法，即设计相应的能用于零件定向的不对称特征。