工业生产智能制造自动化生产线中的十大模块有哪些？
在工业生产中，自动化、智能化生产线的普及率越来越高。
自动化、智能化生产线的通用配套部件有十大模块如下所示：
1.控制器模块
控制器是自动化生产线的大脑。
控制器（英文名称：controller）是指改变主电路或控制电路的接线，按预定顺序改变电路中的电阻值，以控制启动、调速、制动和反转的主指令装置
自动生产线控制器由：程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器组成。是“决策机构”下达指令，即协调和指挥整个计算机系统的运行。自动化工厂生产线常用的控制器有plc、工控机等。PLC采用一种可编程存储器作为其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出或生产过程控制各种类型的机械。
2. 工业机器人模块
机器人是自动化生产线的执行者。
机器人是自动执行工作的机械装置。它可以接受人类命令，运行预先编程的程序，或者按照人工智能技术制定的原则和程序行事。它的任务是协助或替代人工任务，例如制造、建筑或其他危险工作。机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统、服装机械等组成。
3.伺服电机系统模块
伺服电机是为自动化生产线提供动力的肌肉。
伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的装置。是一种辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。
伺服电机的转子转速由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可对接收到的电信号进行转换。转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。其主要特点是当信号电压为零时，不存在自转现象，转速随转矩的增大而均匀下降。
4. 传感器技术模块
传感器是自动化生产线的接触点
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种能够感应被测信息的检测装置，可以将感应到的信息按照一定的规则变换为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的需要。传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。是实现自动检测和自动控制的第一个环节。
在现代工业生产中，特别是自动化生产过程中，利用各种传感器对生产过程中的各种参数进行监测和控制，使设备工作在正常状态或状态，使产品达到品质.因此，可以说，没有很多优秀的传感器，现代生产就失去了基础。
5.逆变器功能模块
变频器是自动化生产线的交换器
变频驱动（VFD）是一种利用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电机的电力控制装置。
变频器主要由整流（AC转DC）、滤波、逆变（DC转AC）、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理单元组成。逆变器通过内部IGBT的通断来调节输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能调速的目的。此外，逆变器还具有多种保护功能，如过流、过压、过载保护等。
6.电磁阀模块
电磁阀是自动化生产线的开关
电磁阀（Electromagnetic valve）是一种由电磁控制的工业设备，是用于控制流体的自动化基础元件。它属于执行器，不限于液压和气动。
用于工业控制系统中调节介质的方向、流量、速度等参数。电磁阀可与不同的电路匹配，达到所需的控制，并保证控制的准确性和灵活性。
电磁阀有很多种。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用。常用的有止回阀、安全阀、方向控制阀、调速阀等。
7.工业相机模块
工业相机是自动化生产线的眼镜
工业相机是视觉系统中的关键部件，其重要的功能是将光信号转换成有序的电信号。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼进行测量和判断，由数字图像采集目标转换成图像信号传输到专用的图像处理系统。
成像系统对这些信号进行各种运算，提取目标的特征，然后根据判别结果控制现场设备的运行。
8. 仪器仪表模块
仪表是自动化生产线的调整系统
仪器仪表是用于检测、测量、观察和计算各种物理量、材料成分和物理参数的装置或设备。真空检漏仪、压力表、长度计、显微镜、乘法器等都是仪器。
自动化工厂需要使用各种仪器仪表，例如： B、测量控制过程所需的压力、液位、流量、温度等参数，需要相关仪器仪表。
9.自动化软件模块
自动化软件是自动化生产线的核心
由于工控系统管控一体化趋势，工控系统与传统IT管理系统和互联网连接，内部使用越来越多的通用软件、通用硬件和通用协议。我们所说的数据采集和监控系统，主要以计算机技术为支撑，对各种生产过程进行计划和自动控制的系统。
可以在不进行监控的情况下，自动、准确地对生产进行长时间的监控，并从中提取有效的信息和数据，为监控管理人员提供有力的评价参考。
10.控制柜模块
控制柜是自动化生产线的中心系统
控制柜的种类很多，包括电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制机柜、消防控制柜、砖机控制柜等。
自动化工厂包括电气、变频、电源、水泵等控制柜，根据需要选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。
